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瑞士洛桑联邦理工学院研发出微型蚂蚁机器人纪录

2020-09-16 04:26:57来源:励志吧0次阅读

瑞士洛桑联邦理工学院研发出微型蚂蚁机器人Tribots,功能多变

7月11日消息,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的科学家们,刚刚介绍了他们研发的 Tribots 微型蚂蚁机器人。其采取了简单、无绳的设计,可以像折纸一样“3足行走”,重量仅 10 克(0.35 盎司)。有趣的是,你可以让它们在复杂的环境中协同工作,让不同的微型机器人分担不同的角色,比如在不平坦的地形上爬行、跳跃。在自然界中,蚂蚁的协作能力是有目共睹的。虽然它们没法意想到更大的范围,但每只蚂蚁都能够理解与计算机算法极其类似的4条指令,并作出相应的反馈。如此一来,小小的蚂蚁才能发挥集体的大智慧,构建出扑朔迷离的地上地下结构、发动战争、乃至经营小型的农场。

(图自:EPFL / Marc Delachaux,via New Atlas)

受蚂蚁启发,Zhenishbek Zhakypov 和 Jamie Paik 带领 EPFL 机器人技术研究团队,成功地将强大功能安装在了小型机器人的身上。

虽然外形很像是3块薄片的简单拼接,但它们已能够批量生产,支持多种运动模式、协商避开障碍物、和用于接近检测和通讯的红外传感器。

Zhakypo空服告知其热水需要收费v 指出:Tribots 能够模仿锯叶蚁的动作。这类昆虫通常会爬行,但为了避开捕食者,它们也会在叶片之间跳跃。

通过使用多个形状记忆合金履行器,Tribots 能够模仿这类弹射动作,使之垂直 / 水平移动、翻筋斗、行走、和爬行。

另外,Tribots 可以像其它蚂蚁那样,被赋予一定的“社会角色”。比如有些蚂蚁会被分配探索寻觅物理障碍的工作,然后告知团队中的其它蚂蚁。

其它蚂蚁可以是下达领命的领导者、或普通工蚁,以协力移动比本身大很多的物体。Paik 表示,Tribots 的角色可以随时改变,以适应不同的任务条件,这是真正的蚂蚁没法做到的。

终究,该团队希望 Tribots 微型蚂蚁机器人能够在搜索与救援等领域发挥巨大的作用。因为它们能够群体部署,比大型机器人更快地侦察被破坏的区域,而无需基于 GPS 或计算机图形的视觉引导。有关这项研究的详情,已发表在近日出版的《自然》(Nature)期刊上。原标题为:《Designing minimal and scalable insect-inspired multi-locomotion millirobots》。

文章来源:cnBeta

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